El por que no iban en serio ellos mismos lo dijeron antes, no querian matar a sus ex compañeros dorados de ser posible. Este contexto cambio enel momento en que Shaka uso TH, era mas que claro que sino lo usaba Shaka de igual modo moria facilmente. El por que usaron AE, es algo que Kurumada le quiso poner a la serie, el solo sabra por que o por que no ejecutaron sus otras tecnicas maximas o el simple por que Camus nunca uso Aurora Execution. Solo Kurumada sabra. Nada de esto indica que Shaka sea mas fuerte. Saga lo venceria facilmente en un uno a uno, recuerden que calleron en el TH por error de Camus y Shura, Saga ya habia notado la tecnica antes de la hiciera, por lo que si estaba solo la evitaba facilmente.
Tanto en el anime como en el manga se aprecia claramente a Shaka de FRENTE dentro de la AD.
El no querer matar a sus compañeros no es un dato suficiente para decir que se contuvieron, aun mas con el peso de tener que llegar a athena antes de que se apaguen las 12 llamas.
Dentro de los combates nunca inician con sus tecnicas mas poderosas, talvez por la estetica del manga O por el hecho de que se llaman as bajo la manga por algo, asi como Milo pudo esquivar parte de la GE al ser advertido por Mu, seria extraño que Camus y Saga lancen sus mejores técnicas sin reparo cuando podrían ser esquivadas también. Considerando que Camus logro congelar su rodilla para mi gusto fue el que mas se lucio en ese corto encuentro.
Es cierto que los 3 caballeros cayeron relativamente fácil dentro de la técnica de Shaka, tal vez por tener la presión de las 12 horas, o por confiarse al estar peleando 3 contra 1.
También pienso que si fuera un 1vs1 ni uno de ellos caera con tal facilidad dentro del TH, asi como Shaka tampoco recibiera de lleno ninguna de sus tecnicas y por lo mismo se podria dar la batalla de los mil dias... por dios que amo la mecánica de SS :)