Hay dos formas de explicar esto...
Una, sería la explicación in-universe, que al final sería una conjetura porque Kurumada no ha dado una razón clara aun
Y dos, la otra sería lo que ya dijeron algunos atrás...que Kuru no es muy consistente con cosas que ya mostró...y que simplemente le da flojera revisar algunos volúmenes de su obra para estar seguro xD
Pero hay que mencionar una cosa....el que fue a parar tambien al Cocytos fue Asclepios...no solo Odysseus, porque el se rebeló expresamente no solo contra Athena sino que contra los dioses.
Algunos mencionan que Odysseus terminó en el Cocytos porque era un Santo de Athena...
Realmente, no es esa la razón. Ser Santo de Athena no amerita automáticamente ir a parar de cabeza al Cocytos sólo por el hecho de serlo
Y la prueba está, en que Balron René juzgó a Pegasus Seiya y lo mandó no al Cocytos, sino que a otro círculo del inframundo, y lo juzgó por su vida llena de muchas instancias de violencia hacia otros, no porque Seiya era un Santo de Athena...de igual manera iba a juzgar a Andromeda Shun por sus obras, no por ser un siervo de Athena:
Asi que el Cocytos no es un cástigo automático para alguien que en vida fue Santo de Athena. O Balron René es un juez mucho mas justo que Hades y Griffon Minos, y a decir verdad, si lo era...porque por lo que Kuru muestra, a pesar que René era un Specter, no era en verdad maligno, porque no sintió ningún placer de castigar a Seiya y a Shun, el mismo lo dice, y reconoce el corazón bueno de los dos.
Otra prueba sería Aries Sion:
Aunque no es claro donde estaba él, Kuru lo muestra en un lugar similar a la quinta prisión del inframundo. Y es claro que no está en el Cocytos. Y el si que calificaba para estar ahi. Ya que es el lugar destinado para los que se rebelan contra los dioses. Y Sion lo hizo cuando era un chico...y tambien de nuevo cuando Hades le devolvió la vida. Asi que según ese criterio, se lo más que merecía. Pero no estaba ahi. (Y si, poniéndonos estrictos podríamos alegar que no cuenta porque retroactivamente Kuru no había concebido como mostraría el inframundo ni lo del Cocytos para cuando mostro a Sion siendo revivido, pero igual, ha tenido como 50 chances de arreglarlo en las reediciones y no lo hizo)
Asi que, aun un Santo de Athena puede ir a parar a otro lugar en el inframundo, que no sea el Cocytos.
Harpy Valentine menciona a Seiya que los cadáveres que se encuentran en el Cocytos, fueron alguna vez en vida Santos de Athena...El Valentine como que le gusta exagerar, porque menciona que hay "cientos de millones "de ellos siendo castigados en el Cocytos...y la verdad, aunque Athena ha vuelto varias veces durante los milenios, es completamente imposible que en sus reencarnaciones sucesivas sumaran cientos de millones de Santos los que han ido a parar al Cocytos. Asi que, Valentine realmente no sólo habla de los Santos, sino que de la gente de todas las eras que han sido castigados con el Cocytos por rebelarse en vida contra los dioses
Valentine especifica en un momento cuando habla con Seiya, que el Cocytos es la prisión para los que se levantan contra los dioses. En ningún momento dice que es sólo para Santos de Athena. El dice, que los que se han levantado contra los dioses, no sólo Hades, sino que los dioses en general, son castigados siendo enviados ahí, en este panel:
el texto a la derecha dice: "Esta es la octava prisión, Cocytos, el infierno a donde son enviados los que cometen el más grave pecado, la rebelión contra los dioses"
Claramente, no dice "el infierno exclusivo para los Santos de Athena", sino que habla en general. Cualquiera que se levante contra los dioses, va a parar ahi.
Y bueno, es después de eso que exagera diciendo lo de cientos de millones...
En el caso de Odysseus, pues pareciera otra de esas inconsistencias de Kuru. Aunque en el comic original muestra que ser Santo de Athena no significa que te arrojen como bulto al Cocytos solo por eso al morir, Kuru pareciera decir que el pobre Odysseus fue a parar allá sólo por el hecho de ser uno de ellos.
Aun asi, existe el argumento que probablemente se debió a que fue partícipe de un complot para asesinar a Athena...el plan de los tres chiflados, como le llaman aquí xD y la verdad me da bastante risa eso. Esa podría ser la razón.
Asi que, a falta de una explicación específica de Kuru para el caso de Odysseus, pues no queda más que esperar que lo explique...lo cual no es muy probable que digamos, pero a ver, tal vez le entra la vena dramática con Odysseus, ya que se nota que le gusta bastante, asi que puede que tal vez en un futuro Kuru revele algo que indique porqué, porque al menos en el caso de Asclepios, hay una razón bastante clara, pero en el caso de Odysseus, pues Kuru nos ha dejado en la ignorancia hasta ahora.