Infravalorado o sobrevalorado no serìa el termino correcto, o màs bièn depende si es por el autor del manga o por los fans, en el segundo caso es algo subjetivo. En cualquier caso, intento de responder.
Tenma LC para mi sufre de un problema de relevancia, más que su camino como santo. Porque comienza entrenado por Dohko, toca el septimo sentido contra Asmita, Hasgard lo entrena un poco, luego finalmente con Defteros hace un entrenamiento serio para llegar al septimo sentido, y lo que sigue. El problema es que hasta el Jamir, o incluso hasta los templos maleficos, no hay una pelea relevante que defina su avance, ya que sì, los dorados se toman la camara (algo justisimo en una guerra total), pero el camino de Tenma es bastante continuo, a excepción de la divina. La god cloth es un deus ex machina que sale porque sí, tanto contra Morfeo como contra Partita, porque se usó para cerrar. Ironicamente tenía más sentido que el uso en el último episodio del anime (filler) donde es gracias a la intervención de Sasha que la desbloquea.
Aunque vale, no es que los protas clasicos, y aun peor los dorados en SoG, alcanzaron las divinas con sentido, ellos también lo hicieron "porque sì", de 100 a 1000 para las necesidades de la trama. Por lo que no voy a culpar desmasiado esto, que hay mucho peor, por ejemplo con Aiolia en la segunda mitad del G, que sigue matándose, reduciéndose al agotamiento de sus fuerzas, para luego obrar milagros cada vez, y recibir la ayuda del titán de turno que se vuelve bueno al final sólo porque (por necesidad del complot) el león tuvo que sobrevivir.
Por otro lado, en importancia sì estoy de acuerdo que es Tenma el màs infravalorado (entre los protas rilevantes, abajo especifico el porque), porque come he dicho arriba, durante buena parte del manga no tiene tiempo para demostrar su progreso, salvo en la pelea con Alone en Jamir o en el reciente especial con Sisyphus. Un oro siempre aparece para ayudar, en los templos malvados contra Lune, Kagaho o Rhadagod no se vio bien, y contra Partita alcanza tanto el brillo dorado como la divina (que yo habría dividido en dos enfrentamientos separados). No tuvo mucho tiempo para lucirse, si no al final. Incluso Shoko y las demàs saintias, aunque en la primera parte fueron bastante marginales, y los dorados son una parte fuerte en la obra, tuvieron sus momentos para brillar.
En desarollo (me referiero màs a camino/evoluciòn en poder) ya te respondì. Encuentro los protas en las 12 casas o Aiolia G muchos peores en este sentido, de cero a mil porque la trama manda.
Para concluir, el peor sería Tenma ND, aunque ahora también es difícil considerarlo protagonista, sin embargo en el escenario inicial de la serie tenía que serlo, o tener algo de relevancia. Un personaje que, tras los primeros capítulos con la historia con Suikyo, no tuvo evolución, ni en la historia ni en poder, sin relevancia, nada de nada (y no que el desaparecido Alone, o Dohko y Shion fueran mejores en este sentido).