No son aliados como tal, aunque tampoco son enemigos.
Asgard pocas veces entra en conflicto, incluso vimos que uno de sus representantes de su Dios no deseaba siquiera el que aparecieran los Dioses Guerreros, para no tener un conflicto, el santuario por así decirlo es menos pacifista, pero es porque es amenazado por los otros Dioses Olímpicos.
Odin no busca el conflicto, pero sus representantes, sea por avaricia (Dolbar), o porque fueron manipulados por otros Dioses (Poseidon y Loki respectivamente) lo han hecho.
Se pensaría que están más a favor de alianza con Poseidon, porque Asgard fue dicho como una extensión del santuario submarino, pero no es así, cuando Odin intervino, que fue brindado apoyo mediante su God Robe, fue a favor de Athena, o sea, para destruir los planes de Poseidon (o más bien de Kanon, el que realmente estaba detrás de eso), e incluso Hilda recalco que evitarían intervenciones de Poseidon con la GR de Odin.
No son aliados como tal, porque no nos muestran que antes hayan ayudado al ejercito de Athena, pero tampoco son enemigos, simplemente son independientes de lo que pase, aunque en si es una contradicción, si algún Dios Olímpico logra su cometido, les afectaría; en un caso así, supongo que sería otra línea de defensa pero ajena a la principal que es el santuario, antes de que sucumban ante quien amenace a los humanos.
Si nos vamos estrictamente al canon, pues ni figuran, porque hasta ahora, no han sido vistos en el "trazo ardiente".